Semi closed loop kontrol afCNC præcisionsbearbejdning: det betyder, at en vinkelforskydningsdetektionsanordning er installeret på aksen af åben-sløjfe kontrolservomotoren, som indirekte detekterer forskydningen af de bevægelige dele ved at detektere rotationsvinklen af servomotoren, feeds tilbage til komparatoren på NC enhed, sammenligner den med input-kommandoen og styrer de bevægelige dele med forskellen. Bearbejdningsnøjagtigheden er generelt omkring 0,01-0,02MM.
Lukket sløjfe kontrol afCNC præcisionsbearbejdning: det er en direkte lineær eller roterende detekteringsanordning i den tilsvarende position af den endelige bevægelige del af værktøjsmaskinen, som tilbagefører den direkte målte forskydnings- eller vinkelforskydningsværdi til NC-enhedens komparator for sammenligning med indgangskommandoforskydningen, og bruger forskellen til at styre den bevægelige del, så den bevægelige del bevæger sig strengt efter den faktiske forskydning. Bearbejdningsnøjagtigheden er generelt omkring 0,002-0,01 mm.
